Robô de coleta
pequeno e flexível

Característica e aplicação do produto

O movimento principal do robô é controlado por todo o controle elétrico. O sistema usa motor CA como fonte de acionamento, servo controlador de motor CA especial como computador inferior e computador de controle industrial como computador superior. Todo o sistema adota a estratégia de controle de controle distribuído.

Composição do sistema mecânico

O sistema mecânico do robô de seis eixos é composto por um corpo mecânico de seis eixos. O corpo mecânico é composto por parte de base J0, parte do corpo do segundo eixo, parte da biela do segundo e terceiro eixos, parte do corpo do terceiro e quarto eixos, parte do corpo do quarto e quinto eixos, parte do corpo do quinto eixo e sexto eixo parte do corpo. Existem seis motores que podem acionar seis articulações e realizar diferentes modos de movimento. A Figura 4 mostra os requisitos dos componentes e juntas do robô de seis eixos.

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Parâmetro do produto (especificação)​